电机控制器作为整个制动系统的控制中心，它由逆变器和控制器两部分组成。逆变器接收电池输送过来的直流电电能，逆变成三相交流电给汽车电机提供电源。控制器接受电机转速等信号反馈到仪表，当发生制动或者加速行为时，控制器控制变频器频率的升降，从而达到加速或者减速的目的。

电动车电机控制器分为直流电机驱动系统，交流感应电机驱动系统，交流永磁电机驱动系统，开关磁阻电机驱动系统。电机、驱动器和电机控制器作为电动汽车的主要部件,在电动汽车整车系统中起着非常重要的作用,其相关领域的研究具有重要的理论意义和现实意义。下面博可莱科技的小编就为大家简单介绍下电动汽车电机控制器四种分类系统的原理及优缺点，以及面临的挑战。

直流电机驱动系统中，电动车电机控制器一般采用脉宽调制(PWM)斩波控制方式，控制技术简单、成熟、成本低，但效率低、体积大等缺点；交流感应电机驱动系统中，电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速，采用矢量控制或直接转矩控制策略实现电机转矩控制的快速响应；交流永磁电机驱动系统中，包括正弦波永磁同步电机驱动系统和梯形波无刷直流电机驱动系统，其中正弦波永磁同步电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速；梯形波无刷直流电机控制通常采用“弱磁调速”方式实现电机的控制。由于正弦波永磁同步电机驱动系统低速转矩脉动小且高速恒功率区调速更稳定，因此比梯形波无刷直流电机驰动系统具有较好的应用前景；开关磁阻电机驱动系统的电机控制一般采用模糊滑模控制方法。目前纯电动汽车所用电机均为永磁同步电机，交流永磁电机采用稀土永磁体励磁，与感应电机相比不需要励磁电路，具有效率高、功率密度大、控制精度高、转矩脉动小等特点。

发展电动汽车动力电池和电动汽车电机控制器是两大瓶颈，电机控制器作为电动汽车“三电”中的又一核心，已经成为新能源汽车发展的新高地，吸引国内外车企及零部件巨头的加速布局。由于快速充电的需求与载流能力限制之间的矛盾，高压大功率充电将是新能源汽车发展的需求，但目前新能源汽车电压普遍在600V以下。如果要满足大功率快速充电，电机控制器电压平台将需要进一步提升，这将对电机、电控的架构、高压防护等级和热管理等关键技术提出了新的挑战。